Робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор»
Описание
Робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор» предназначен для сборки манипулятора с 6 степенями свободы (данный робототехнический набор считается ресурсным набором, расширяя функционал робототехнических конструкторов «Роботрек Базовый»).
ВНИМАНИЕ – для работы требуется программируемый микроконтроллер ТРЕКДУИНО, который в набор не входит. Можно использовать контроллер Трекдуино из любых робототехнических наборов РОБОТРЕК.
Возраст: с 12 лет
Подробные характеристики
Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ею управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Набор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора. В набор входят сменные насадки: электромагнит, держатель карандаша.
Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:
- с использованием робототехнического конструктора «Роботрек Базовый», образовательного комплекса «Модуль технического зрения» и программного обеспечения «NNTrack» изучат основы манипуляторной робототехники, принципы управления роботизированными устройствами. Знакомство с использованием видеокамеры и технологий компьютерного зрения для автоматизации работы манипулятора, формируются навыки работы с использованием автоматического управления и веб-камеры, среды моделирования свёрточных нейронных сетей NNTrack в рамках практикума «Манипуляторная робототехника», 5 практикумов.
В состав робототехнического набора входят:
- комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы);
- заряжаемый аккумуляторный блок;
- сетевое зарядное устройство;
- 6 сервоприводов;
- держатель карандаша 6-8 мм.;
- электромагнит;
- ключ комбинированный 5,5 мм.;
- крепление камеры;
- кабель питания;
- инструкция по сборке, подключению и программированию.
Технические характеристики держателя карандаша:
- диаметр удерживаемого карандаша: 6-8 мм.
- толщина держателя: 1 мм.
Технические характеристики электромагнита:
- напряжение питания: 5 В.
- удерживаемый вес: до 3 кг.
Технические характеристики сервоприводов:
- рабочее напряжение: 4,8-7,2 В.
- максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА.
- максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА.
- ток блокировки: 2000 мА.
- диапазон вращения: 180°.
- скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с.
- скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с.
- максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см.
- максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см.
- габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм.
- вес: 65 г.
В составе набора бесплатно поставляется практикум в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.
Приобретаемые навыки и компетенции:
Обучающиеся освоят навыки сборки, программирования и настройки манипулятора. Познакомятся с принципами ручного и автоматического перемещения объектов. Научатся управлять манипулятором с применением технологий компьютерного зрения и нейросетей, при наличии необходимого оборудования и ПО. Получат практический опыт работы с различными захватами при перемещении предметов.
Описание программного обеспечения (идет в составе набора):
- Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
- ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.
Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt.
