Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом»
Описание
Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом» предназначен для углубленного изучения основ манипуляторной и мягкой робототехники.
Номер в реестре Министерство промышленности и торговли Российской Федерации №10706080
Возраст: с 12 лет (практикум «Манипуляторная робототехника», 8 практикумов)
Соответствует Приказу №838 Министерства просвещения РФ от 28.11.2024 (п. 2.22.20.)
Подробные характеристики
Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом» включает многофункциональные насадки: металлический захват для работы с твердыми и тяжелыми объектами, держатель карандаша для выполнения задач кинематики движения роботов, электромагнит для работы с металлическими предметами и уникальный мягкий захват, предотвращающий повреждение хрупких объектов при перемещениях (в том числе для сортировки и перемещения плодовоовощной продукции, продукции птицеводства). Подходит для учебных целей, в том числе для решения прикладных задач при изучении агротехнологий и разработке учебных агропроектов (агротехноклассы, раздел агроинженерия), в том числе с использованием технологий технического зрения и искусственного интеллекта.
Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:
- робототехнический конструктор может быть интегрирован с нейронными сетями (искусственный интеллект) для управления роботами. Можно использовать как готовые нейронные сети, так и интегрировать самостоятельно разработанные сети из среды NNTrack (как пример наличие практикума для сортировки плодовоовощных культур при помощи манипулятора с использованием нейронных сетей).
В состав робототехнического конструктора входят:
- комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы);
- комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ;
- комплект пневматического мягкого захвата для робота;
- модуль технического зрения;
- заряжаемый аккумуляторный блок;
- сетевое зарядное устройство;
- многофункциональный контроллер Трекдуино;
- 6 сервоприводов;
- держатель карандаша;
- электромагнит;
- USB-кабель;
- инструменты (ключ, ключ комбинированный, отвертка);
- инструкция по сборке, подключению и программированию.
Технические характеристики держателя карандаша:
- диаметр удерживаемого карандаша: 6-8 мм.
- толщина держателя: 1 мм.
Технические характеристики электромагнита:
- напряжение питания: 5 В.
- удерживаемый вес: до 3 кг.
Технические характеристики мягкого захвата:
- напряжение питания: 12 В.
- количество «пальцев» захвата: 4 шт.
- удерживаемый вес: до 200 гр.
Технические характеристики сервоприводов:
- рабочее напряжение: 4,8-7,2 В.
- максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА.
- максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА.
- ток блокировки: 2000 мА.
- диапазон вращения: 180°.
- скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с.
- скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с.
- максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см.
- максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см.
- габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм.
- вес: 65 г.
В составе набора бесплатно поставляются практикумы в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.
Приобретаемые навыки и компетенции:
Практикумы направлены на развитие навыков управления манипулятором с мягким захватом (в том числе для решения агрозадач), знакомя учащихся с его конструкцией и функциями, обеспечивающими аккуратное взаимодействие с хрупкими объектами. В рамках занятий изучается использование видеокамеры и технологий компьютерного зрения для автоматизации работы манипулятора, формируются навыки работы с использованием автоматического управления и веб-камеры, среды моделирования свёрточных нейронных сетей NNTrack.
Описание программного обеспечения (идет в составе набора):
- Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
- ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.
Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt.
