Ресурсный набор "Датчик акселерометр/гироскоп"

Описание

С помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси «X» (угол крена), поперечной оси «Y» (угол тангажа), вертикальной оси «Z» (угол рыскания).

Ориентация осей X и Y относительно корпуса указана на плате датчика. «Стрелка» поворота указывает в сторону увеличения угла. Ось «Z» направлено вертикально вверх относительно «лицевой» стороны платы, на которой располагаются все компоненты. Угол поворота вокруг оси увеличивается при повороте по часовой стрелке.



Подробные характеристики

  • модель MPU-6050;
  • напряжение питания : от 3.3 до 5.0 В;
  • рабочий ток: < 5 мА;
  • диапазон измеряемых акселерометром ускорений: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g;
  • диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек;
  • количество осей: 3;
  • интерфейс подключения: 4-проводной I2C.