Ресурсный набор «Датчики»

Описание

Ресурсный набор Роботрек «Датчики» поможет создать самых технологичных роботов, которые смогут не только объезжать препятствия, но и определять расстояние до них, наличие огня, вибраций.


Подробные характеристики

Набор предназначен для более глубокого изучения принципов работы датчиковых устройств и является ресурсным для Детских конструкторов по образовательной робототехнике Роботрек, расширяя их функционал.

Поможет создать самых технологичных роботов, которые смогут не только объезжать препятствия, но и определять расстояние до них, наличие огня, вибраций и др.

В состав набора входит не менее 25 элементов:

1. Светодиодные модули трех цветов - полупроводниковый элемент, создающий оптическое излучение при пропускании через него электрического тока, чтобы обеспечивать индикацию о совершенном событии либо его отсутствии. Подключается к блоку управления через соединительный провод, имеет специальный корпус для возможности крепления с деталями набора.
  • цвет: красный / зелёный / жёлтый;
  • светодиод: шаг - 5 мм, 2.54 мм;
  • сопротивление: 330 Ом.
2. Акселерометр/гироскоп - с помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси «X» (угол крена), поперечной оси «Y» (угол тангажа), вертикальной оси «Z» (угол рыскания).
  • модель MPU-6050;
  • напряжение питания : от 3.3 до 5.0 В;
  • рабочий ток: < 5 мА;
  • диапазон измеряемых акселерометром ускорений: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g;
  • диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек;
  • количество осей: 3;
  • интерфейс подключения: 4-проводной I2C.

3. Два внешних энкодера - используются чтобы измерять пройденный роботом путь, крепя их напрямую к двигателям и измеряя угол, на который провернулся вал колеса.
  • напряжение питания: 5В;
  • количество каналов: 2;
  • тип прерывателя: оптический щелевой;
  • диапазон поворота вала: не ограничен;
  • минимальный измеряемый угол поворота: 5 градусов.

4. Датчик огня - срабатывает при появлении в его поле зрения объекта, интенсивно излучающего инфракрасное излучение, например, открытого пламени. Датчик определяет наличие пламени зажигалки на расстоянии до ~30 см.
  • спектральный диапазон: 760нм ~ 1100нм;
  • рабочее напряжение: 3.3В ~ 5.3В;
  • рабочая температура: -25℃ ~ 85℃;
  • время срабатывания: 15мс;
  • дальность срабатывания: ~ 100см.

5. Датчик звука - передает информацию в блок управления о наличии или отсутствии громкого звука, через специальный соединительный провод, имеет специальный корпус для возможности крепления с деталями набора.
  • модель датчика: em9767p;
  • рабочая температура: -20℃ … +60℃;
  • температура хранения: -30℃ … +70℃;
  • влажность помещения: 60 … 70%;
  • атмосферное давление: 860 … 1060 гПа;
  • чувствительность: -59 … -53 дБ;
  • выходное сопротивление: 2.2 кОм;
  • максимальный ток потребления: 500 мкА;
  • соотношение сигнал/шум: 55 дБ;
  • уменьшение напряжения: -3 дБ;
  • рабочее напряжение: 1 … 10 В;
  • динамический диапазон: 100 дБ.

6. Датчик касания - робот ощущает окружающее пространство и препятствия, с их помощью можно реализовать пульт управления роботом и т.п. Оснащен специальным колпачком с сеткой отверстий, к которому можно прикреплять детали конструктора.
  • тип: сенсорный переключатель;
  • модель: KSM603LM;
  • сопротивление: 100 Ом.

7. Датчик наклона - основан на элементе, состоящем из металлического корпуса и металлического шарика, перекатывающегося внутри. При наклоне датчика в одну из сторон шарик перекатывается в эту сторону и замыкает цепь. Датчик позволяет судить о наличии наклона в одну из сторон, но не о величине угла.
  • напряжение: 4.75В.. 5.25В;
  • рабочий угол: 10° ~170°;
  • срок службы: 100,000 наклонов.

8. Датчик вибрации - позволяет определять удары и вибрацию.
  • напряжение: 3В - 5В;
  • максимальный ток: 1mA;

9. Датчик магнитного поля - срабатывает при поднесении к нему магнита. Дальность срабатывания зависит от мощности магнита, но обычно не более нескольких сантиметров.
  • коммутируемый ток: 0.7 А;
  • коммутационная способность: 10 Вт;
  • диапазон температур: -40 °C - +125 °C.

10. Пьезоизлучатель - электроакустическое устройство, способное воспроизводить звук благодаря обратному возникновению механических деформаций под действием электрического поля. Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем.
  • модель: HNC-1205A;
  • номинальное напряжение: +5В;
  • резонансная частота: 2300 ± 300 Гц;
  • выход звука на 10 см: ≥ 85 дБ;
  • потребляемый ток: ≤30 мА;
  • рабочая температура: -20℃ … +70℃.

11. Ультразвуковой датчик расстояния - определяет расстояние до объектов с помощью ультразвука (с расстояния не более 300 см).
  • модель HC-SR04;
  • напряжение питания : 5.0 В;
  • рабочий ток: 15 мА;
  • рабочая частота: 40 КГц;
  • рабочий угол: 15 градусов;
  • минимальное измеряемое расстояние: 2 см;
  • максимальное измеряемое расстояние: 300 см.

12. Датчик цвета+датчик освещенности - позволяет определять цвет поверхности. Это два устройства в одном - трехцветный светодиод и датчик освещенности, которые можно использовать по отдельности.
  • напряжение питания: 5В;
  • определяемые цвета: 5 - черный, белый, красный, синий, зеленый;
  • расстояние до определяемой поверхности - 0-2 см;
  • способ определения цвета: по отраженному свету.

13. Датчик ПДУ - основан на инфракрасном фотодиоде, служащий для приема сигналов от пульта дистанционного управления.

14. Инфракрасный датчик (ИК-датчик) - позволяет определить условное расстояние до хорошо отражающих свет поверхностей и определять черный и белый цвет и препятствия.
  • материал: GaAsP/GaAnInP (галлия арсенид-фосфид / галлия-алюминия-индия фосфид);
  • тип линзы: «вода»;
  • максимальный рабочий диапазон: Та=25℃;
  • диапазон напряжения: 1.1В - 1.5В;
  • диапазон рабочих температур: -40℃ - +85℃;
  • длина волны (макс.): 940 нм;
  • максимальный потребляемый ток: 10 мкА;
  • рассеиваемая мощность: 80 мВт;
  • мощность излучения (мВт/ср): 5 - 15;
  • угол обзора: 30°;
  • рекомендованный ток: 20 мА.

15. Динамик - устройство для преобразования электрических сигналов в акустические и излучения их в
окружающее пространство.

16. Датчик освещенности - позволяет измерять уровень освещенности.
  • диапазон напряжения: от 1.1В до 1.5В;
  • диапазон рабочих температур: от -20℃ - +80℃;
  • длина волны (макс.): 600 нм;
  • рассеиваемая мощность: 90 мВт.

Список деталей: datchiki.pdf